Is é seo an bealach is éifeachtaí chun an robot cruachta leabhar rothlach a fheabhsú! Cleachtas Nuálaíochta Zhejiang Xinhua Digital

Sa tonn reatha de chlaochlú cliste sa tionscal priontála, tá ról neamh -inathraithe ag an Robot Rotar Rotary Stack Robot, mar phríomhthrealamh do tháirgeadh priontála leabhar agus iris. Ní hamháin go bhfeabhsaíonn sé éifeachtúlacht táirgthe go mór, ach cinntíonn sé freisin cobhsaíocht cháilíocht an táirge trí oibríochtaí beachta agus uathoibrithe. Mar sin féin, le héagsúlú an éilimh mhargaidh agus castacht na dtimpeallachtaí táirgthe, tá fadhbanna ag robots stacála traidisiúnta leabhar rothlacha de réir a chéile, mar shampla tomhaltas ardfhuinnimh, lorg mór, agus solúbthacht neamhleor. Conas laghdú costais agus feabhsú éifeachtúlachta a bhaint amach agus a chinntiú gur saincheist phráinneach sa tionscal í táirgeadh éifeachtach a chinntiú.
Teorainneacha agus Dúshláin Réitigh Traidisiúnta
Is minic a ghlacann robots stacála leabhar rothlacha traidisiúnta síneadh láimhe fada agus dearadh ard -ualaigh chun na riachtanais ard -airde cruachta a chomhlíonadh. Is iondúil go mbíonn réise lámh na róbait sin os cionn 2500mm, go sáraíonn an toilleadh ualach deiridh 50kg, agus go ginearálta tá an chumhacht os cionn 13kW. Cé go bhfeidhmíonn sé go maith maidir le héifeachtúlacht agus cobhsaíocht a phacáil, tá saincheisteanna suntasacha ann freisin.
.
.
.
Réitigh nuálacha
Costais a laghdú agus éifeachtúlacht a mhéadú trí iarrachtaí beaga

Mar fhreagra ar na saincheisteanna thuas, sheol Gaodeng Company robot beag sé ais le hualach 30kg agus réise lámh de 1800mm, ag soláthar réiteach nua don radharc cruachta leabhar rothlach. Mar sin féin, inár n -úsáid iarbhír, fuaireamar amach go bhfuil a réise lámh ró -ghearr chun na riachtanais chruachta ard a chomhlíonadh go díreach. Chuige sin, bhí an t -údar i gceannas ar eagraíocht Fhoireann Teicneolaíochta Digití Zhejiang Xinhua agus Gaodeng Company chun taighde agus forbairt theicniúil a dhéanamh. Tar éis beagnach leathbhliain, d'fhorbair siad réitigh nuálacha i gcomhpháirt agus bhris siad go rathúil tríd an scrogaill teicneolaíochta seo. Tar éis feabhsúcháin, níl ach cumhacht na láimhe róbatach an róbat seo 5.5kW, a bhfuil buntáistí ag baint le méid beag, meáchan éadrom, agus ídiú ísealfhuinnimh. Ní hamháin go gcomhlíonann sé ár riachtanais úsáide, ach baineann sé amach freisin laghdú costais agus feabhsú éifeachtúlachta.
01/Dearadh daingneáin a bharrfheabhsú chun ualach a laghdú
Laghdaíonn dearadh éadrom na meicníochta daingneáin robot an meáchan go mór, rud a laghdaíonn riachtanais ualaigh an róbat. Ní hamháin go bhfeabhsaíonn an leas iomlán a bhaint as éifeachtúlacht oibríochtúil an róbat, ach laghdaíonn sé freisin ídiú fuinnimh.
Ag glacadh leis an dá cheann de na daingneáin a sheol Gordon Company mar shampla, taispeánann Figiúr 1 an chéad daingneán postála leabhar 100kg atá deartha ag Gordon Company, ar féidir leis suas le 4 lámh agus 16 oscailt a shealbhú, agus cuirtear i bhfeidhm é ar róbat tionsclaíoch 100kg Gordon; Taispeánann Figiúr 2 an daingneán nua a ghreamaíonn an leabhar rothlach 30kg de chuid Gaodeng Company, ar féidir leis suas le 2 lámh agus 16 oscailt a shealbhú, agus cuirtear i bhfeidhm é ar Robot Tionsclaíoch Axis 30kg a fhorbairt go neamhspleách. I gcomparáid leis an daingneán a ghreamaíonn an leabhar rothlach 100kg, tá toirt níos lú, dearadh cliste ag an daingneán a ghreamaíonn an leabhar rothlach 30kg, agus úsáideann sé bunábhair níos airde agus níos éadroime, ag laghdú an chéatadán de ualach an daingneáin ag deireadh an róbat, ag méadú meáchan na leabhar atá á bhaint amach (ag méadú an líon greamáin), ag baint úsáide as feidhmíocht an bhunaidh, ag fáil éifeachtúlacht.
Agus Figiúr 1 agus Figiúr 2 á gcur i gcomparáid, is léir go bhfuil 5 stiallacha nasctha níos lú ag an daingneán a ghreamaíonn an leabhar rothlach 30kg, rud a fhágann go bhfuil laghdú ar mhéid agus struchtúr níos dlúithe, rud a laghdaíonn go mór meáchan an daingneáin; Agus Figiúr 1 agus Figiúr 2 á chur i gcomparáid leis an dearadh poll suiteála atá ceangailte le deireadh an róbat (marcáilte le ciorcail), tá poll suiteála an daingneáin gearrthóg leabhar rothlaigh 100kg suite sa lár, le hualach mór robot agus réise láimhe dóthanach, agus níl aon tionchar air le linn palletizing. Mar sin féin, aistrítear an poll suiteála den daingneán gearrthóg leabhar rothlach 30kg, rud a cheadaíonn don daingneán a bheith curtha go néata ar imeall an phailléid le linn palletizing, ag cúiteamh as fabht na réimsí lámh neamhleor den robot.

Figiúr 1 Léaráid sceidealta de struchtúr daingneáin leabhar rothlach 100kg

.
02/Meicníocht Ardaithe a thabhairt isteach chun raon feidhme an iarratais a leathnú
Chun an fhadhb a bhaineann le réise lámh neamhleor a réiteach, dhearaíomar an robot beag a shuiteáil ar mheicníocht ardaithe le cumhacht 1.8 kW. Nuair a shroicheann an airde cruachta leath den airde dearaidh, ardaíonn an mheicníocht ardaithe go huathoibríoch chun teorainneacha an tsíneadh lámh robot a chúiteamh. Is é an toradh a bhíonn ar an dearadh seo ná cumhacht iomlán de 7.3 kW don robot, agus mar gheall ar am oibriúcháin gearr na meicníochta ardaithe, tá an chumhacht oibriúcháin iarbhír fós seasmhach ag thart ar 6 kW, le tomhaltas fuinnimh i bhfad níos ísle ná róbait thraidisiúnta.
Ag glacadh leis an dá róbait thionsclaíoch a tháirgeann Gaodeng Company faoi láthair mar shampla, taispeánann Figiúr 3 an léaráid scéimreach de struchtúr róbat tionsclaíoch 100kg, agus léiríonn Figiúr 4 an léaráid scéimreach den struchtúr robot tionsclaíoch seacht ais 30kg. Ní hamháin go léirítear an difríocht idir an dá cheann san ualach, ach freisin sa róbat tionsclaíoch 30kg a bhfuil ais bhreise ardaithe aige (mar a léirítear i bhFigiúr 4), a thugann cúiteamh go héifeachtach as easnaimh an ré róbat tionsclaíoch atá ann cheana féin agus a fheabhsaíonn an éifeachtúlacht phailléidithe. Cé go bhfuil dóthain réise lámh agus airde cruachta ard ag robot tionsclaíoch 100kg, tá a chostas sách ard. Mura roghnaítear ach róbait thionsclaíocha 30kg, ní féidir leis an airde chruachta riachtanais na ngnáthcheardlann custaiméirí a chomhlíonadh, agus ní leor an tsolúbthacht úsáide, rud nach gcabhraíonn le hoiliúint chaptaen ina dhiaidh sin. Mar sin féin, tá stíl chruachta simplí agus solúbtha ag robots le haiseanna tógála, agus is féidir leis an gcaptaen é a oibriú trí oiliúint shimplí.

Figiúr 3 Léaráid sceidealta de struchtúr róbat tionsclaíoch 100kg

Figiúr 4 Léaráid sceidealta de struchtúr róbat tionsclaíoch seacht ais 30kg
Agus robots á roghnú, ní hamháin go gcaithfimid "laochra a aithint le súile géarchúiseacha" agus na rudaí is éifeachtaí a dhéanamh ar an bpraghas is ísle, ach ní mór dúinn freisin feabhsuithe teicneolaíochta áirithe a dhéanamh chun róbait a dhéanamh níos oiriúnaí do chásanna iarratais ár gcóras Xinhua, ag baint amach "laghdú costais agus éifeachtúlacht".
03/Éachtaí suntasacha i laghdú costais agus i bhfeabhsú éifeachtúlachta
.
.
.
Tábhacht dhomhain priontála nuálaíoch
Ní hamháin go réitíonn an réiteach nuálach seo pointí pian na róbait thraidisiúnta in iarratais phraiticiúla, ach soláthraíonn sé sampla in -mhacasamhlaithe freisin maidir le laghdú costais agus feabhsú éifeachtúlachta sa tionscal priontála. Thug a chleachtas rathúil na léargais seo a leanas dúinn.
. Trí riachtanais a mheaitseáil go cruinn, is féidir an leithdháileadh is fearr ar acmhainní a bhaint amach.
. Is ionchorprú beoga den choincheap seo é meicníochtaí ardaithe a chur i bhfeidhm.
.
. Trí acmhainní agus taithí teicneolaíochta a roinnt, is féidir linn dul chun cinn teicneolaíochta agus uasghrádú tionsclaíoch a chur chun cinn sa tionscal.

Is cleachtas beoga é cur i bhfeidhm nuálach na robots cruachta leabhar rothlacha chun costais a laghdú agus éifeachtúlacht a mhéadú sa tionscal priontála. Trí dhearadh a bharrfheabhsú, nuálaíocht a chomhtháthú, agus comhoibriú go dlúth le soláthróirí, ní hamháin go bhfuil muid briste trí scrogaill theicneolaíocha, ach rinneamar iniúchadh freisin ar chonair nua don ardchaighdeán ardchaighdeáin den tionscal. Sa todhchaí, leis an atriall teicneolaíochta agus le leathnú na gcásanna iarratais, leanfaidh an robot stacking leabhar rothlach ag cur spreagadh láidir i bhfeidhm ar chlaochlú cliste an tionscail phriontála lena thréithe éifeachtúla, solúbtha agus glasa.