Is minic a theipeann ar líne priontála gravure 11-bliain d'aois-do chóras clárúcháin - conas is féidir é a dheisiú uair amháin agus do gach duine?
Tá líne priontála gravure deich-dathanna Cerutti R960 ag an gcuideachta a bhfuil mé ag obair dó, atá i bhfeidhm le timpeall 11 bliain. Tá an líne feistithe le córas clárúcháin Automec, agus tar éis blianta úsáide, is minic go n-eascraíonn an córas seo stadanna meaisín mar gheall ar earráidí cumarsáide le linn tosaithe agus táirgeachta. Ní hamháin go méadaíonn na saincheisteanna seo dramhaíl priontála ach bíonn tionchar acu freisin ar chaighdeán an táirge. San Airteagal seo, déanaim anailís ar chúiseanna teipeanna cumarsáide sa chóras clárúcháin agus achoimre a dhéanamh ar roinnt réitigh ábhartha.
Prionsabal Cumarsáide an Chórais Chlárúcháin
Taispeántar léaráid cumarsáide ár gcóras clárúcháin Automec i bhFíor 1. Úsáideann sé ardán rialaithe lán-chomhtháite a sholáthraíonn Beckhoff na Gearmáine, ag comhcheangal PC agus EtherCAT. Is ríomhaire tionsclaíoch Beckhoff C6920-0050 é an PC, agus comhtháthaíonn EtherCAT na comhpháirteanna uathoibrithe go léir, lena n-áirítear EtherCAT I/O rátáil IP67, bogearraí uathoibrithe EtherCAT, agus thiomáineann servo, ag feidhmiú mar an bus páirce don chóras iomlán. Déantar cumarsáid idir an ríomhaire agus EtherCAT I/O tríd an gcúpláil EK1100, trína nasctar líonra EtherCAT le críochfoirt EtherCAT I/O chun na feidhmeanna oibríochtúla go léir a rialú, lena n-áirítear gluaiseacht aonad dath priontála, taifeadadh sonraí, oibriú agus cianfhaireachán. Tá cumarsáid an chórais bunaithe ar topology fáinne EtherCAT, ag soláthar iomarcaíochta líne chun gnáthoibriú a chinntiú fiú i gcás dínasctha.
Figiúr 1 Forbhreathnú Cumarsáide ar an gCóras Meaitseála Dathanna
Cinntíonn an dearadh seo socrú tapa, ní gá ach cúpla cábla ísealvoltais a nascadh le linn cumraíochta. Láimhseálann uirlis TwinCAT HMI gach tasc monatóireachta córais, gan aon ghá le tiománaithe ná le prótacail chumarsáide eile. Laistigh d’uirlis TwinCAT HMI, láimhseáiltear athróga mar loighic cláir laistigh de na bogearraí céanna.
Anailís Lochtanna ar Cheisteanna Cumarsáide Córas Meaitseála Dathanna
Úsáideann an córas meaitseála dathanna Oteme ríomhaire Beckhoff a dhéanann cumarsáid le EtherCAT I/O trí CAT5 (cábla caighdeánach Ethernet Chatagóir 5) i mód caighdeánach 100BASE-TX. Tar éis an cúplála bus EtherCAT EK1100 tá 59 críochfort EtherCAT agus críochfort bus i sraith. Tiontaíonn an cúplóir bus EK1100 teileagraim Ethernet 100BaseTX go comharthaí bus E le tarchur idir modúil teirminéil EtherCAT. Go bunúsach, is EtherCAT é E-bus, ach amháin go n-úsáideann an tarchur teagmhálaithe gearrthóg earraigh ar an eitleán cúil in ionad cáblaí líonra. Ciallaíonn an coincheap "líonra amháin go deireadh" go bhfeidhmíonn gach modúl I/O mar sclábhaí EtherCAT. Tá ceithre chalafort cumarsáide EtherCAT ag gach feiste sclábhaithe EtherCAT: Port0 (A), Port1 (B), Port2 (C), agus Port3 (D).
Mar sin féin, níl ach dhá chalafort cumarsáide ag sclábhaithe modúl córais pointí socraithe Oteme, agus tá an sreabhadh comhartha trí na modúil ó chlé go deas léirithe i bhFíor 2. Nuair a théann fráma EtherCAT trí sclábhaí, téann sé isteach sa mhodúl trí Port0 (A), ansin téann sé tríd an Aonad Próiseála EtherCAT, agus fágann sé an modúl sclábhaithe trí Port1 (B). Má bhíonn fadhb chumarsáide ann le linn an phróisis, déanfaidh an modúl EtherCAT roimhe seo den mhodúl lochtach a Phort1 a ghlasáil go huathoibríoch, rud a fhágann go bhfillfidh teileagram EtherCAT.
Fíor 2: Tuairisceán Teachtaireachta EtherCAT Nuair a Theipeann ar Chumarsáid
Tá sé theagmhálaí earraigh ag gach modúl EtherCAT I/O. Ós rud é go bhfuil na modúil nasctha i sraitheanna, déanann siad cumarsáid lena chéile tríd an E-bhus ar na sé theagmhálaí seo. Faoi dheireadh, tarchuirtear na sonraí trí theagmhálacha gach modúl chuig an gcupán. Sa chóras reatha, tá modúl cúplála amháin le 60 modúl I/O ceangailte i sraith le sruth. Mar gheall ar aosú modúil, éiríonn an friotaíocht teagmhála ró-ard nó tá an voltas comhartha ionchuir ró-íseal, rud a fhágann nach bhfuil dóthain sruth ionchuir ann chun ciorcad comhéadan ionchuir PLC a thiomáint, rud a fhágann teipeanna cumarsáide.
Fabhtcheartú Saincheisteanna Cumarsáide sa Chóras Clárúcháin Dathanna
(1) Nuair a tharlaíonn teip cumarsáide, filleann an comhartha ón modúl roimhe seo, agus léireoidh córas diagnóiseach EtherCAT an modúl ina dtosaíonn an locht. Uaireanta, má dhéantar an modúl lochtach a dhíphlugáil agus a athphlugáil, teagmhálacha an mhodúil a ghlanadh chun ocsaídiú a bhaint, nó athsholáthar an mhodúil is féidir an chumarsáid a chur ar ais go sealadach. Mar sin féin, níl anseo ach socrú sealadach, agus d'fhéadfadh saincheisteanna cumarsáide tarlú arís tar éis tamaill.
(2) Is éard atá i gceist le hathstruchtúrú na modúil I/O atá ann cheana ná an bunsocrú cumarsáide 1-mháistir-1-sclábhaí a athrú go socrú 1-máistir-4-sclábhaí (féach Fíor 3). Áirítear leis seo trí chúpláil EK1100 níos mó a chur leis, ag cur in ionad na dtrí mhodúl cumhachta EL9001 roimhe seo sa PLC le modúil coupler EK1100 a bhfuil cumhacht ionsuite acu, agus ag nascadh na ceithre chúplóirí i sraith. Láimhseálann gach cúplóir 15 modúl I/O, rud a ghiorrú go suntasach an cosán fillte comhartha do na modúil iartheachtacha, a fheabhsaíonn iontaofacht na cumarsáide idir modúil, agus a mhéadaíonn iomarcaíocht sonraí. Rinneadh tástáil ar an modh seo inár n-athchóiriú córas clárúcháin dath, agus le beagnach bliain, níor tharla aon teipeanna cumarsáide sa chóras.
Fíor 3 Topology Líonra Reatha agus Topology Líonra Uasghrádaithe
Déanann an t-alt seo staidéar agus anailís ar phrionsabail chumarsáide chóras clárúcháin dath Oerlikon, déanann sé imscrúdú ar chúiseanna teipeanna cumarsáide sa chóras, agus déanann sé achoimre ar na réitigh. Sa deireadh, réitíodh saincheisteanna cumarsáide an chórais clárúcháin dath, laghdaigh an tionchar táirgeachta de bharr fadhbanna cumarsáide i gcóras clárúcháin dath an trealaimh, agus feabhsaíodh éifeachtacht trealaimh go mór. Is féidir le piaraí a bhfuil trealamh comhchosúil acu tagairt a dhéanamh don chur chuige seo.